A citrusválogató gép gyümölcsemelő berendezésből, differenciálsebességű egységes gyümölcsberendezésből, vizuális érzékelő modulból, cukortartalom-érzékelő modulból, mérőmodulból, válogatás-végrehajtási modulból, csomagoló segédmodulból stb. áll. Alkalmas gömb vagy gömb alakú, például narancsos formákra. és citrusfélék. Gyümölcsök és mezőgazdasági termékek valós idejű észlelése és osztályozása. Elsősorban a gyümölcs alakjának, méretének, színének és külső hibáinak gyors képfeldolgozására, valamint a gyümölcs felhasználói igények szerinti osztályozására használják, hogy az egyes osztályok gyümölcsei azonos megjelenésűek és minőségűek legyenek.
A citrusfélék válogatógépe gyümölcsszállító berendezésből, gyümölcsminőség-érzékelő eszközből, gyümölcsosztályozó és -kirakodó berendezésből és szinkron vezérlőrendszerből áll. A görgős típusú gyümölcsszállító berendezés a gyümölcs folyamatos szállításáért felelős, és automatikusan egyetlen elrendezésbe rendezi a gyümölcsöt; a kamera feladata a szállítósoron lévő gyümölcsfolyam dinamikus képsorainak folyamatos gyűjtése, a képfeldolgozó rendszer pedig a képeket feldolgozva kinyeri az egyes gyümölcsök minőségi paramétereit és szintetizálja azokat. Határozza meg a fokozatát; Amikor az osztályinformációval ellátott gyümölcs megérkezik a megfelelő fokozat osztályozott kimenetéhez, a megfelelő osztályozott működtető működik, forgásra kényszerítve a gyümölcs alatti gyümölcsválogató kart, lerántja a gyümölcsöt a hengerről és a megfelelő fokozatba görgeti. A gyümölcsgyűjtő doboz; a szinkronvezérlő rendszer felelős a válogatógép különböző alkatrészeinek szinkronizálásáért és koordinálásáért.
A citrusválogató gép tervezési követelményei a termékek méretének és súlyának kimutatására:
Citrusfélék méretbesorolása: A rendszer automatikusan kiszámítja az olyan paramétereket, mint a citrusfélék mérete és a vetített terület, valamint a köldöknarancs méretének szimmetriája. A felhasználó pedig beállíthatja a köldöknarancs osztályozó méretszabványát.
Citrusfélék súly szerinti válogatása: kettős érzékelővel és négypontos érintkezővel, automatikus mérés a doboz súlyának, az egyes köldöknarancsos dobozok méretének konzisztenciájának megfelelően.
